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張力控制器系統(tǒng)
發(fā)布時間:2017-07-05 新聞來源::臺菱傳動官網(wǎng)
張力控制系統(tǒng)是一種輸入量按某種可調(diào)節(jié)的衰減規(guī)律而變化的特殊的隨動系統(tǒng),因此在設(shè)計時,必須從軋制工藝角度入手,發(fā)現(xiàn)張力閉環(huán)控制時的對象模型參數(shù)隨著不同的張力設(shè)定、板材截面積、材質(zhì),特別是軋制速度、壓下率等因素的不同而變化,并且有時變化范圍相當(dāng)大 ,這樣使用固定參數(shù)的張力調(diào)節(jié)器難以在全范圍內(nèi)滿足張力控制精度。一旦提高軋制速度,張力不易穩(wěn)定容易斷帶。這問題與很多因素有關(guān),但總能認(rèn)為它與張力控制系統(tǒng)的精度有著密切的關(guān)系。為此,采用張力調(diào)節(jié)器去適應(yīng)實際工藝參數(shù),能基本維持張力精度始終不變。張力控制依據(jù)工藝情況進行在線計算后得到對象模型,再去在線調(diào)整張力調(diào)節(jié)器參數(shù)
張力控制系統(tǒng)的歷史
早期的張力裝置結(jié)構(gòu)簡單.不具有自動控制的功能所產(chǎn)生的附加張力是事先設(shè)定的一個不變的張力補償值 它不會因紗線退繞張力的變化而變化,因此由退繞張力和附加張力兩部分疊加后實際運行的絡(luò)紗張力必然是 波動的.它會造成卷繞不勻和在下游工序退繞時紗線張力的波動。隨著機電一體化技術(shù)的迅猛發(fā)展,在新一代自動絡(luò)筒機上,普遍采用張力自動控制裝置所產(chǎn)生的附加張力會隨退繞張力的變化而反向變化進行張力補償使絡(luò)紗張力保持恒定。
在張力控制系統(tǒng)中,磁粉制動器由于其體積小、重量輕、激磁功率小且具有良好的控制特性,因而得到了廣泛的應(yīng)用。磁粉制動器轉(zhuǎn)矩和激勵電流的關(guān)系一般都稱作為靜特性。它是磁粉制動器主動端轉(zhuǎn)速n恒定,從動端制動時,磁粉制動器的激勵電流和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。
張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成,目前主要應(yīng)用于冶金,造紙,薄膜,染整,織布,塑膠,線材等設(shè)備上,是一種實現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統(tǒng),其作用主要是實現(xiàn)輥間的同步,收卷和放卷的均勻控制。
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